У Хайнлайна есть единственный, на мой взгляд, дикий заскок: доверие к "простым людям", отъединённым от власти. Он почему-то считает, что такие люди будут вести себя прилично.

А по обсуждаемому здесь вопросу у него как раз очень здравая, на мой взгляд позиция:
"Единственный грех - это причинять другому человеку боль без необходимости. Всё остальное - это не грех, а глупость."